Una madre o un padre, no pueden dejar a un hijo  desamparado si no es capaz de mantenerse por si mismo..  
Al revés tampoco.  
Pero vamos en principio usted no tiene que irse de ahí si no lo manda un juez.  
Si su madre tuviera la mala idea de ponerle sus cosas en la calle, necesitará un abogado para, si usted no tiene recursos, demandarle  alimentos  

Art 142    
Se entiende por alimentos todo lo que es indispensable para el sustento, habitación, vestido y asistencia médica.  
Los  alimentos comprenden también la educación e instrucción del alimentista
 mientras sea menor de edad y aun después cuando no haya terminado su
formación por causa que no le sea imputable.  
Entre los alimentos se incluirán los gastos de embarazo y parto, en cuanto no estén cubiertos de otro modo.  

Art 143   
Están obligados recíprocamente a darse alimentos en toda la extensión que señala el artículo precedente:
 
1.° Los cónyuges.  
2.° Los ascendientes y descendientes.  
Los  hermanos sólo se deben los auxilios necesarios para la vida, cuando los
 necesiten por cualquier causa que no sea imputable al alimentista, y se
 extenderán en su caso a los que precisen para su educación.  

Art 144

La reclamación de alimentos cuando proceda y sean dos o más los obligados a prestarlos se hará por el orden siguiente:  
1.° Al cónyuge.  
2.° A los descendientes de grado más próximo.  
3.° A los ascendientes, también de grado más próximo.  
4.° A los hermanos, pero estando obligados en último lugar los que sólo sean uterinos o consanguíneos.   
Entre  los descendientes y ascendientes se regulará la gradación por el orden en que sean llamados a la sucesión legítima de la persona que tenga derecho a los alimentos.