me dicen que el contrato solo puede ser de 3 añosaños
Eso no es así. El contrato puede ser por más o menos plazo si ambas partes están de acuerdo.
Aunque, si fuera de menos plazo, el inquilino tiene derecho a prórrogas anuales hasta que el contrato alcance los 3 años de duración.
. cuando firmamos  la reserva me dijo que ellos no revisaban anualanualmente el contrato y  que no variará,

Ya sabemos que los  "me dijo" no sirven... Sirve lo que se escribe y se firma

ahora me ha pasado el contrato y pone revisión IPC  anualanual y a los 3 años tienen derecho a poner el precio que en ese  momento este el mercado.

Eso es lo más habitual.  Revisión anual con el IPC, y a los 3 años, si no se hubiera firmado por más tiempo, se puede dar por terminado el contrato y pactar un nuevo a precio de mercado, o, claro está, si no se llega a un acuerdo buscar un nuevo piso/inquilino.