Las donaciones tributan carísisimas... Tendría que venderselo y así pagar "solo" transmisiones patrimoniales.  Le recomiendo que vayan a un buen fiscalista.

Ahora que si es para vivir usted...  basta con que formalicen por ejemplo un comodato.

Pero,  el problema que veo es, que puede que esté equivocado, si me da el usufructo tendríamos que ir al notario ya que la persona que me lo quiere dar no quiere tener ningún tipo de relación con el nudo propietario y así ponerlo a mi nombre. Ese trámite de la donación como tributa?

Gracias 

No veo porque no, el usufructuario puede dejar que usted disfrute de dicha propiedad mientras el viva, el dia que el fallezca, la propiedad pasará completamente a otras personas, y por lo tanto usted tendrá que dejar la vivienda.

El tema fiscal para usted no hay cambios, ya que le están dejando disfrutar de la propiedad, no hay ni arrendamiento ni venta de ningún derecho, sino un condomio.