Sí, es legal.

Si el inquilino desea quedarse más tiempo, y es un contrato de vivienda habitual no hay que hacer nada pues el contrato, si el inquilino no se opone, se prorrogará por anualidades hasta que dure un mínimo de 5 años, pudiendo sólo el inquilino darlo por terminado en uno de los vencimientos, previo aviso fehaciente al casero.
No hay modo de asegurarte de que el inquilino pague todos los meses. Pero si hay maneras de asegurarte que cobrarás. Si el inquilino tiene propiedades, con eso basta, acabarías cobrando cuando un juez ordenara el embargo. Si no las tiene, deberías solicitarle o un aval bancario de 10 meses prorrogable por anualidades y a primer requerimiento, o un aval personal de alquien que tenga propiedades, o un Seguro de Alquiler.