Mientras el contrato siga vigente, los titulares y los avalistas son los mismos. Por tanto, si tu no pagaras el alquiler, tus compañeros y sus padres siguen teniendo la obligación de pagarlo (otra cosa es que si lo pagan luego te lo pueden reclamar a ti).
Para que dejen de ser titulares hay que hacer una modificación del contrato o, más probablemente, un contrato nuevo. Es muy probable que el propietario lo acepte si tienes unos avaladores solventes. En cualquier caso, hacer el contrato nuevo conllevará gastos, aunque sean pocos.

El propietario puede NO ACEPTAR que se marchen sus compañeros. Y por tanto seguirán obligados al pago de la renta. Y lo que no aceptará casi con total seguridad es  que los avalistas dejen de serlo.