A pesar de que todo lo que te han dicho es cierto, y que tu no tienes que renovar nada. Si la relación con el inquilino es buena, y cuentas con su permiso, no veo problema en que pases a ver como está el piso.

Yo me llevo bien con mi casero y pasa de vez en cuando por casa para comentar temas varios (obras de la comunidad, electrodomésticos que dan problemas,...). Entiendo que es una relación de lo más normal, y que un trato cordial entre casero e inquilino facilita mucho las cosas.

Lo digo porque leyendo opiniones aquí, generalmente se da la impresión de que casero e inquilino han de ser enemigos en todo momento, desconfiar siempre del otro, y deben usar como armas arrojadizas todos los preceptos de la LAU que puedan, y me da la impresión de que así se van a generar relaciones casero-inqulino bastante esquizoides y abocadas a problemas.

Legalmente no puedes. Otra cosas es si los inquilinos te dan permiso para entrar, si es el caso, que estén ellos presentes.

no nunca, legalmente esa no es tu casa, estas cobrando un dinero a cambio de que sea la casa de otra persona.

Tu no tienes ningún derecho a entrar a verificar nada si el piso lo tienes alquilado, pues esa vivienda es la vivienda de tu inquilino. En cuanto a la renovación, si el contrato es inferior a 5 años, el contrato se renueva solo, y si renovais, tampoco has de verificar nada.