Supongo que te pedirán en la demanda una responsabilidad civil subsidiaria, tal como te  dije en mi primera respuesta, es preciso acudir inmediatamente a un abogado para que se encargue de tu defensa, él te dirá la mejor manera de enfocarla. Lo de tu aseguradora, es una cuestión secundaria, dada su respuesta, la cual no me convence, tal parece ser una manifestación dada por un empleado inepto al decir  que " puede que no cubra la defensa y fianzas", ya que tu póliza de seguros cubrirá o no cubrirá el siniestro, pero no se puede pronunciar con ambigüedades, pide que te den la respuesta por escrito. Te reitero que acudas a un abogado particular con la demanda y además con tu póliza de seguros ya que puede ser que los gastos de tu defensa, también estén a cubierto si te asiste un abogado ajeno a los de la aseguradora.