Hola, lo primero es hablar a buenas entre todos y llegar a un acuerdo, y hacerle entender que el piso no es solo suyo si no de todos 

si este lleva viviendo 25 años en el piso, seguramente tenga derecho a estar en el piso y no se le pueda echar mediante un desahucio

de todas formas si quereis ir a informaros presentar toda la documentacion a un abogado y a ver que solucion podeis tener

pero lo mejor es llegar a un acuerdo y evitar gastos  

Si vive en el piso sin pagar alquiler hay que presumir un comodato, por lo tanto deberían los demas condueños requerirle el desalojo y luego acudir al Juzgado,si no se llega a un acuerdo de que pague un alquiler razonable.

En mi blog http://www.pedrohernandezabogado.com/ puede encontrar más información sobre estos temas y  si prefiere una atención personal y directa, con un pequeño gasto controlado por vd.,   puede hacerlo llamando al teléfono, 807 520 008 (Coste de la llamada: 1,21€ por minuto desde teléfono fijo y 1,57€ por minuto desde móvil).

Uf, es un tema complicado, tendréis que acudir a un abogado, hay que ver la herencia, si hay cesión, usufructo, vamos hay que estudiar la situación para poder responder correctamente a la pregunta.

Lo más fácil es que se sentaran los 3 hermanos y lo hablaran,