El arrendador ya os dijo que consentía la estancia de la perra, lástima que no diera el consentimiento por escrito ya que ahora puede decir que no fue así. Lo que pide es recuperar la vivienda, pero por otros motivos ajenos a lo de la perra, ya que quiere que la ocupe un familiar. No indicas la fecha del contrato y la duración pactada, ni el grado de parentesco que tiene con el familiar que pretende ocupar la vivienda, lo cual es preciso conocer para saber si puede actuar legalmente para echaros, de todas formas no creo que lo haga, ya que ello implica meterse en un pleito, gastar dinero y sin resultado seguro.