Respuesta complicada. Deberías ir a ver a un abogado, que para esto están, pero como yo lo soy, te doy unos breves y orientadores consejos.
El condominio significa que un bien indivisible, pertenece a varias personas, expresado en porcentajes. En tu caso, 50% proindiviso (de ahí el término, por no ser la cosa divisible como lo sería por ejemplo el dinero). Existe por tanto una Comunidad propietaria, formada por las dos hermanas (socias). La Comunidad es como si fuese una sociedad, tiene vida propia como entidad independiente (lo que llamamos, personalidad jurídica). Vamos, que esa comunidad es capaz de asumir obligaciones y derechos por sí, con independencia de los miembros que la formen (como si fuese una SL, por ejemplo). Con esta óptica, lo verás todo más claro. La comunidad, debería regularse en un documento en el que se designe quién la administra, pedir un NIF, etc., y desde luego, puede alquilar a una de sus socias. Las rentas, las cobra la comunidad y luego ésta, reparte los beneficios a sus socias. Todo ello si hay acuerdo entre las hermanas. Si quieres más información (el tema es complejo por esta vía), contacta conmigo en "ecid@bpp-abogados.com"

1.- El condominio es una forma de titularidad de la propiedad y se encuentra regulada en el Código Civil.
2.- Para usar y/o disfrutar de una propiedad pro indiviso es preciso que los condueños estén de acuerdo.
3.- Efectivamente. No se puede arrendar uno a si mismo.
4.- Por supuesto.

En pedrohernandezabogado.blogspot.com estoy a su disposición por si le puedo ayudar profesionalmente.

El condominio significa la propiedad de varias personas sobre una misma cosa. Propiedad por cuotas. Regulada en el código Civil, artículos 392 y siguientes.
Se puede pedir la división de la cosa (venta en subasta y reparto del precio) y el pago de un alquiler por el importe de la cuota de la no usuaria.
El contrato será de una hermana como arrendadora, y la usuaria como arrendataria. Podría luego echarla por falta de pago.

A su disposición para lo que pueda necesitar,
www.asistencialegal.net
Puede ver más en mi blog asistencialegal1.blogspot.com