Por lo que puedo entender, tras los cinco años se renovó el contrato por los otros tres años que prevé la Ley de Arrendamientos Urbanos y ahora mismo estás en el séptimo año de alquiler y quieres dejar el piso. El casero te puede pedir que le pagues las rentas pendientes o hasta que encuentre un inquilino sustituto si dejas el piso antes de tiempo.

Otras cosa es que el piso no esté en condiciones de habitabilidad y le corresponda al casero arreglar la grieta del baño o el desagüe de la lavadora ... En ese caso, si le has pedido que lo arregle y no lo hace, tienes argumentos para desistir del arrendamiento según el artículo 27.3.A de la Ley de Arrendamientos Urbanos de 1994: "del mismo modo, el arrendatario podrá resolver el contrato por las siguientes causas: a. La no realización por el arrendador de las reparaciones a que se refiere al artículo 21." No obstante, no puedes resolver el contrato de forma unilateral, le tienes que comunicar que lo quieres resolver y argumentarlo por qué y si el casero acepta perfecto, si no acepta y tú sigues queriendo cancelar el arrendamiento por ese motivo, entonces la cosa se complica y se tiene que acudir a los tribunales para que resuelvan.