Si los arrendatarios de los garajes son personas físicas residentes en territorio español y las rentas no forman parte de su actividad económica, no están obligados a efectuar retenciones por el IRPF (art. 99. 2 de la LIRPF).

Pero sí están sujetos al IVA (arts. 4. 1 y 11. 2. 2 de la LIVA) al tipo general del 16% (art. 90. 1), suponiendo, como parece desprenderse de la pregunta, que los garajes y trasteros no forman parte de contratos de vivienda y, por tanto, no se benefician de la exención del art. 20. 1. 23. b.